地平线此前提供的招股书显示，其成立于2015年7月，是一家乘用车高级辅助驾驶(ADAS)和高阶自动驾驶(AD)解决方案供应商，拥有专有的软硬件技术。
自2015年成立至今，地平线已先后完成11轮融资，投资方包括上汽集团、广汽集团、长城汽车、比亚迪、中国一汽，英特尔、五源资本、高瓴、黑石、宁德时代等，累计融资超34亿美元(约合人民币240亿元)，在2023年12月28日完成2.1亿美元融资后，估值87.1亿美元(折合人民币超过624亿元)。
产品方面，地平线自2019年起先后发布了车规级芯片征程2、征程3、征程5及征程6，并先后搭载于长安UNI-T、理想ONE、荣威RX5、理想L8 Pro等车型上，截至目前处理硬件累计交付量已超500万。
据招股书内容，地平线在2021年至2023年，营收分别为4.66亿元、9.05亿元和15.51亿元。据悉，地平线的收入主要来源于汽车解决方案和非汽车解决方案两部分。其中，汽车解决方案为核心业务，在2021年到2023年收入持续增长，从4.10亿元增至14.70亿元，收入占比则从87.9%增至94.8%。
具体来看，汽车解决方案进一步细分为产品解决方案和授权及服务。产品解决方案主要涉及软硬件一体的产品，包括L2级主动安全功能Horizon Mono、高速NOA解决方案Horizon Pilot等；授权及服务业务则提供算法、软件及开发工具链的授权和相关技术服务。在2021年至2023年间，授权及服务业务收入占比从43.3%增长至62.1%，产品解决方案收入占比则从44.6%降至32.7%。
在反映业务盈利能力的重要指标——毛利率层面，2021年至2023年，地平线的毛利率分别为70.9%、69.3%、70.5%，高于市场竞争对手。但受制于高额研发费用，地平线2021年~2023年亏损净额分别为20.64亿元、87.20亿元、67.39亿元。经调整亏损净额(非国际财务报告准则计量)分别为11.03亿元、18.91亿元、16.35亿元。地平线近三年亏损净额175.23亿元，经调整亏损净额达46.29亿元。
对此，地平线解释称，这主要是由于为增强关键核心技术而产生的大额研发开支，以及优先股及其他金融负债的公允价值变动所致。
自2015年成立至今，地平线已先后完成11轮融资，投资方包括上汽集团、广汽集团、长城汽车、比亚迪、中国一汽，英特尔、五源资本、高瓴、黑石、宁德时代等，累计融资超34亿美元(约合人民币240亿元)，在2023年12月28日完成2.1亿美元融资后，估值87.1亿美元(折合人民币超过624亿元)。
产品方面，地平线自2019年起先后发布了车规级芯片征程2、征程3、征程5及征程6，并先后搭载于长安UNI-T、理想ONE、荣威RX5、理想L8 Pro等车型上，截至目前处理硬件累计交付量已超500万。
据招股书内容，地平线在2021年至2023年，营收分别为4.66亿元、9.05亿元和15.51亿元。据悉，地平线的收入主要来源于汽车解决方案和非汽车解决方案两部分。其中，汽车解决方案为核心业务，在2021年到2023年收入持续增长，从4.10亿元增至14.70亿元，收入占比则从87.9%增至94.8%。
具体来看，汽车解决方案进一步细分为产品解决方案和授权及服务。产品解决方案主要涉及软硬件一体的产品，包括L2级主动安全功能Horizon Mono、高速NOA解决方案Horizon Pilot等；授权及服务业务则提供算法、软件及开发工具链的授权和相关技术服务。在2021年至2023年间，授权及服务业务收入占比从43.3%增长至62.1%，产品解决方案收入占比则从44.6%降至32.7%。
在反映业务盈利能力的重要指标——毛利率层面，2021年至2023年，地平线的毛利率分别为70.9%、69.3%、70.5%，高于市场竞争对手。但受制于高额研发费用，地平线2021年~2023年亏损净额分别为20.64亿元、87.20亿元、67.39亿元。经调整亏损净额(非国际财务报告准则计量)分别为11.03亿元、18.91亿元、16.35亿元。地平线近三年亏损净额175.23亿元，经调整亏损净额达46.29亿元。
对此，地平线解释称，这主要是由于为增强关键核心技术而产生的大额研发开支，以及优先股及其他金融负债的公允价值变动所致。
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